Spatial Cognition and Automative Learning Laboratory
通过具身链式思考进行视觉语言预训练的框架，旨在开发能够理解视觉信息并通过语言进行推理的智能体。
基于扩散模型的分层规划框架，通过技能抽象实现可解释的任务执行。
将扩散模型作为自适应自进化规划器的框架，能够根据环境变化自适应调整规划。
将扩散模型作为条件规划器用于离线元强化学习的框架。
我们的教学资源将在实验室成立后陆续更新，包括课程材料、教学视频、讲义和实验指导等。