Principal Investigator

Yao Mark Mu

穆尧

上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授

穆尧,上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授,先后毕业于清华大学和香港大学计算机系,共在RSS, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR等顶会顶刊发表论文30余篇,谷歌学术引用超1900余次,曾获ECCV具身智能研讨会最优论文奖, IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖,IEEE IV2021最优学生论文提名奖, 中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金等多项学术奖励,荣获香港博士政府奖学金,香港大学校长奖学金,国家奖学金等。

muyao@sjtu.edu.cn

muyao20167(请备注来意)

Advisory Committee

Xiaokang Yang

杨小康

上海交通大学人工智能研究院常务副院长

杨小康教授是上海交通大学人工智能研究院常务副院长,国家杰青基金获得者,上海高校特聘教授(东方学者)。主要研究视频编码与通信、图像处理与模式识别、视频分析与检索。发表SCI 收录论文60 篇(IEEE Trans30 篇)。申请发明专利35项(授权14项),国际发明专利7项。主持973及863课题、国家自然科学基金重点等国家级科研项目10项。获上海市科技进步一等奖(第一完成人)、上海青年科技英才、德国洪堡基金、微软青年教授奖、SPIE青年科学家奖、教育部新世纪优秀人才计划。IEEE Signal Processing Letters编委、Springer CCIS领域编委、Digital Signal Processing (Elsveier Press) 编委,IEEE视觉信号处理与通信技术委员会、信号处理系统设计与实现技术委员会委员,IEEE高级会员,IEEE SiPS2007及IEEE BMSB-3DTV2010大会程序主席。

xkyang@sjtu.edu.cn

博士生

(博士生信息持续更新中)

Tengjie Zhu

蔡冠宇

23级博士研究生

蔡冠宇,上海交通大学2023级直博生。研究兴趣:人形机器人,强化学习

983575845.qq.com@sjtu.edu.cn

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Tengjie Zhu

朱腾杰

25级博士研究生(与晏轶超教授联合培养)

朱腾杰,上海交大2021级测控本科生,交大人工智能研究院2025级直博生,研究兴趣:人形机器人、Embodied AI, 图形学

zhutengjie@sjtu.edu.cn

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硕士生

Yuhao Zhang

张钰浩

24级硕士研究生

张钰浩,现就读于上海交通大学计算机科学与工程系,与许岩岩教授联合培养,主要研究方向:具身智能、3D aware manipulation

yuhao_zh@sjtu.edu.cn

himmdy_07

Weijie Shen

沈炜杰

25级硕士研究生

2025级上海交通大学控制科学与工程硕士生,与关新平教授和徐磊老师联合培养,研究方向:VLA、人形机器人

shenweijie@sjtu.edu.cn

研究助理

(研究助理RA火热招生中)

Tianxing Chen

陈天行

25级博士研究生

陈天行,深圳大学2021级本科生,香港大学计算机与数据科学系2025级直博生,师从罗平教授。研究兴趣为双臂协作策略、人形机器人上肢操作、仿真数据合成器与灵巧操作。曾在上海人工智能实验室等研究机构担任研究实习生。在CVPR、RSS等学术顶会发表多篇论文,获得ECCV协同具身智能研讨会最佳论文奖。本科期间专业综合排名第一,获得CCF优秀大学生(全国99人)、深圳大学本科生最高荣誉“荔园卓越之星”等多项荣誉,累计获得奖学金20万元。在竞赛上获得ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛银牌、睿抗机器人开发者大赛全国亚军等累计20余项国家级奖项。学术服务上,担任CVPR 2025 RoboTwin双臂协作竞赛组织者,并在ICRA、ICLR等顶会担任审稿人。组织团队编写《具身智能入门指南》项目,截止2025年3月已破4.3k Github Stars。在小红书等社交媒体上,累计粉丝数破万。

Personal Website: TianxingChen.github.io

chentianxing2002@gmail.com

TianxingChen_2002(请备注机构与来意)

Wanxi Dong

董万希

22级本科生(与丁明宇教授联合培养)

董万希,现就读于南方科技大学计算机科学与工程系,主要研究方向:Embodied AI

wxdong2003@gmail.com

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Yibin Liu

刘艺彬

22级本科生

刘艺彬,现就读于东北大学信息科学与工程学院人工智能专业,主要研究方向:Grounding Language in Spatial Understanding and Robotic Manipulation

yibin.leon.liu@outlook.com

Personal Website

weiliang

邓伟亮

21级本科生

邓伟亮,现就读于中山大学智能工程学院智能科学与技术专业,主要研究方向: Embodied AI

dengwl.2021@gmail.com

Personal Website

zanxinchen

陈攒鑫

22级本科生

现就读于深圳大学信息与计算科学专业,主要研究方向:具身智能,机器人代码生成与机器人仿真。发表CVPR 2篇,RoboTwin共同第一作者,ECCV 最优论文奖@MAAS Workshop, 中国高校计算机大赛个人全国一等奖,蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖,ACM-ICPC铜牌

zanxinchen25@gmail.com

zijiancai

蔡子建

21级本科生

现就读于深圳大学机械设计制造及其自动化专业,主要研究方向:具身智能,端到端VLA模型。中国高校计算机大赛全国金奖,蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖,中国计算机学会大学生计算机系统与程序设计竞赛银牌

zanxinchen25@gmail.com

niantian

粘天

21级本科生

现就读于深圳大学腾讯云人工智能实验班,主要研究方向:具身智能,端到端VLA模型

zanxinchen25@gmail.com

yuzhang

郭京翔

25级硕士生

现就读于新加坡国立大学,主要研究方向:具身智能,灵巧操纵,人机交互

borisguo6@gmail.com

BorisGuo6

Personal Website: https://jingxiangguo.com/

qiaochu

杨翘楚

24级硕士生

现就读于香港大学,主要研究方向:具身智能,强化学习,人形机器人,计算机视觉。

realmatchbox99@gmail.com

YQC020121

yaxing

吕亚星

22级本科生

现就读于厦门大学本科生(马来西亚校区),主要研究方向:具身智能,可信安全,脑机接口。

AIT2109096@xmu.edu.my

Lyx601472605

yuzhang

李玉章

24级本科生

现就读于同济大学生物信息学专业,主要研究方向为:具身智能,强化学习,vla,ai4s

YuzhangLi2281@gmail.com

A15711593757

yuzhang

杨朝晖

23级硕士生

现就读于上海交通大学,主要研究方向: 人形机器人,强化学习

yzh_academic@163.com

yuzhang

谢豪辉

22级本科生

现就读于上海交通大学机械与动力工程学院,主要研究方向:具身智能,人形机器人,强化学习

xhh666@sjtu.edu.cn

xhh040617

xiaowei

肖巍

20级本科生

肖巍,厦门大学20级自动化本科生,主要研究方向: 强化学习,世界模型,具身智能。

xiaowei2002103@foxmail.com

Personal Website: https://xiaowei-i.github.io/

本科生

(本科生信息持续更新中)

Yuxuan Zhan

占羽轩

21级本科生(与许岩岩教授联合培养)

占羽轩,现就读于上海交通大学自动化(IEEE试点班),主要研究方向:Embodied AI for Science

nczyx123@gmail.com

zyx2650289020

Yitian Liu

刘伊天

22级本科生

刘伊天,现就读于上海交通大学信息安全专业,主要研究方向:Hand-Object Interaction, Embodied AI

violetevar@sjtu.edu.cn

liuyitian816

Congsheng Xu

徐聪晟

22级本科生

徐聪晟,现就读于上海交通大学信息工程专业,上海交通大学第一届AIGC Class成员,已发表若干学术论文于顶会(CVPR、ECCV等),主要研究方向:HSI/HOI/InterHuman Benchmark and MoGen, 3D representation, Embodied AI with RL

ACondaway@sjtu.edu.cn

ACondaway0109

Personal Website

Dehui Wang

王德辉

23级本科生

王德辉,现就读于上海交通大学自动化系,主要研究方向:Embodied AI, 3D Reconstruction

dehui.wang2005@gmail.com

Aki_tourist

Yiheng Ge

葛毅恒

23级本科生

葛毅恒,现就读于上海交通大学软件工程专业,主要研究方向:Embodied AI,Humanoid Reinforcement Learning

geyiheng@sjtu.edu.cn

b2707t144

dingxiang

骆顶翔

23级本科生

骆顶翔,现就读于上海交通大学自动化系,主要研究方向:Embodied AI, VLA, RL

luodx0506@sjtu.edu.cn

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  • 博士生
  • 硕士生
  • 本科生(毕业设计或研究实习)
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