Spatial Cognition and Robotic Automative Learning Laboratory
上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授
穆尧,上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授,先后毕业于清华大学和香港大学计算机系,共在RSS, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR等顶会顶刊发表论文30余篇,谷歌学术引用超1900余次,曾获ECCV具身智能研讨会最优论文奖, IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖,IEEE IV2021最优学生论文提名奖, 中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金等多项学术奖励,荣获香港博士政府奖学金,香港大学校长奖学金,国家奖学金等。
muyao@sjtu.edu.cn
muyao20167(请备注来意)
上海交通大学人工智能研究院常务副院长
杨小康教授是上海交通大学人工智能研究院常务副院长,国家杰青基金获得者,上海高校特聘教授(东方学者)。主要研究视频编码与通信、图像处理与模式识别、视频分析与检索。发表SCI 收录论文60 篇(IEEE Trans30 篇)。申请发明专利35项(授权14项),国际发明专利7项。主持973及863课题、国家自然科学基金重点等国家级科研项目10项。获上海市科技进步一等奖(第一完成人)、上海青年科技英才、德国洪堡基金、微软青年教授奖、SPIE青年科学家奖、教育部新世纪优秀人才计划。IEEE Signal Processing Letters编委、Springer CCIS领域编委、Digital Signal Processing (Elsveier Press) 编委,IEEE视觉信号处理与通信技术委员会、信号处理系统设计与实现技术委员会委员,IEEE高级会员,IEEE SiPS2007及IEEE BMSB-3DTV2010大会程序主席。
xkyang@sjtu.edu.cn
(博士生信息持续更新中)
23级博士研究生
蔡冠宇,上海交通大学2023级直博生。研究兴趣:人形机器人,强化学习
983575845.qq.com@sjtu.edu.cn
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25级博士研究生(与晏轶超教授联合培养)
朱腾杰,上海交大2021级测控本科生,交大人工智能研究院2025级直博生,研究兴趣:人形机器人、Embodied AI, 图形学
zhutengjie@sjtu.edu.cn
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24级硕士研究生
张钰浩,现就读于上海交通大学计算机科学与工程系,与许岩岩教授联合培养,主要研究方向:具身智能、3D aware manipulation
yuhao_zh@sjtu.edu.cn
himmdy_07
25级硕士研究生
2025级上海交通大学控制科学与工程硕士生,与关新平教授和徐磊老师联合培养,研究方向:VLA、人形机器人
shenweijie@sjtu.edu.cn
(研究助理RA火热招生中)
25级博士研究生
陈天行,深圳大学2021级本科生,香港大学计算机与数据科学系2025级直博生,师从罗平教授。研究兴趣为双臂协作策略、人形机器人上肢操作、仿真数据合成器与灵巧操作。曾在上海人工智能实验室等研究机构担任研究实习生。在CVPR、RSS等学术顶会发表多篇论文,获得ECCV协同具身智能研讨会最佳论文奖。本科期间专业综合排名第一,获得CCF优秀大学生(全国99人)、深圳大学本科生最高荣誉“荔园卓越之星”等多项荣誉,累计获得奖学金20万元。在竞赛上获得ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛银牌、睿抗机器人开发者大赛全国亚军等累计20余项国家级奖项。学术服务上,担任CVPR 2025 RoboTwin双臂协作竞赛组织者,并在ICRA、ICLR等顶会担任审稿人。组织团队编写《具身智能入门指南》项目,截止2025年3月已破4.3k Github Stars。在小红书等社交媒体上,累计粉丝数破万。
22级本科生(与丁明宇教授联合培养)
董万希,现就读于南方科技大学计算机科学与工程系,主要研究方向:Embodied AI
wxdong2003@gmail.com
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22级本科生
刘艺彬,现就读于东北大学信息科学与工程学院人工智能专业,主要研究方向:Grounding Language in Spatial Understanding and Robotic Manipulation
yibin.leon.liu@outlook.com
22级本科生
现就读于深圳大学信息与计算科学专业,主要研究方向:具身智能,机器人代码生成与机器人仿真。发表CVPR 2篇,RoboTwin共同第一作者,ECCV 最优论文奖@MAAS Workshop, 中国高校计算机大赛个人全国一等奖,蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖,ACM-ICPC铜牌
zanxinchen25@gmail.com
21级本科生
现就读于深圳大学机械设计制造及其自动化专业,主要研究方向:具身智能,端到端VLA模型。中国高校计算机大赛全国金奖,蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖,中国计算机学会大学生计算机系统与程序设计竞赛银牌
zanxinchen25@gmail.com
21级本科生
现就读于深圳大学腾讯云人工智能实验班,主要研究方向:具身智能,端到端VLA模型
zanxinchen25@gmail.com
25级硕士生
现就读于新加坡国立大学,主要研究方向:具身智能,灵巧操纵,人机交互
24级硕士生
现就读于香港大学,主要研究方向:具身智能,强化学习,人形机器人,计算机视觉。
realmatchbox99@gmail.com
YQC020121
22级本科生
现就读于厦门大学本科生(马来西亚校区),主要研究方向:具身智能,可信安全,脑机接口。
AIT2109096@xmu.edu.my
Lyx601472605
24级本科生
现就读于同济大学生物信息学专业,主要研究方向为:具身智能,强化学习,vla,ai4s
YuzhangLi2281@gmail.com
A15711593757
23级硕士生
现就读于上海交通大学,主要研究方向: 人形机器人,强化学习
yzh_academic@163.com
22级本科生
现就读于上海交通大学机械与动力工程学院,主要研究方向:具身智能,人形机器人,强化学习
xhh666@sjtu.edu.cn
xhh040617
20级本科生
肖巍,厦门大学20级自动化本科生,主要研究方向: 强化学习,世界模型,具身智能。
xiaowei2002103@foxmail.com
Personal Website: https://xiaowei-i.github.io/
(本科生信息持续更新中)
21级本科生(与许岩岩教授联合培养)
占羽轩,现就读于上海交通大学自动化(IEEE试点班),主要研究方向:Embodied AI for Science
nczyx123@gmail.com
zyx2650289020
22级本科生
刘伊天,现就读于上海交通大学信息安全专业,主要研究方向:Hand-Object Interaction, Embodied AI
violetevar@sjtu.edu.cn
liuyitian816
22级本科生
徐聪晟,现就读于上海交通大学信息工程专业,上海交通大学第一届AIGC Class成员,已发表若干学术论文于顶会(CVPR、ECCV等),主要研究方向:HSI/HOI/InterHuman Benchmark and MoGen, 3D representation, Embodied AI with RL
23级本科生
王德辉,现就读于上海交通大学自动化系,主要研究方向:Embodied AI, 3D Reconstruction
dehui.wang2005@gmail.com
Aki_tourist
23级本科生
葛毅恒,现就读于上海交通大学软件工程专业,主要研究方向:Embodied AI,Humanoid Reinforcement Learning
geyiheng@sjtu.edu.cn
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23级本科生
骆顶翔,现就读于上海交通大学自动化系,主要研究方向:Embodied AI, VLA, RL
luodx0506@sjtu.edu.cn
我们正在寻找对空间认知和自动化学习感兴趣的学生研究人员和访问学生加入我们的团队。如果您有兴趣与我们一起开展研究,请随时发送您的简历至yaomarkmu@gmail.com。
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