Team Leader
穆尧
上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授
穆尧，上海交通大学计算机学院人工智能研究院担任长聘教轨助理教授。于2025年获得香港大学博士学位，导师为罗平教授，于2021年获得清华大学硕士学位，导师为成波教授和李升波教授。长期从事具身智能和机器人学习领域的研究，围绕具身感知认知、具身运动控制、具身系统协同三大核心课题，构建了完整的以多模态大模型驱动的通用具身智能系统，专注于开发能够像人类一样感知、推理和高效技能学习的具身智能体。近五年来，在国际顶级期刊和会议发表论文30余篇（ICML 8篇，CVPR 8篇，ICLR 7篇，NeurIPS 5篇，IJACI/RSS），其中以第一作者或共同第一作者在计算机领域权威期刊会议上发表论文12篇，其中9篇为CCF A类顶会或SCI 1区，2篇被评选为最优学生论文奖。在获奖方面，2024年获ECCV协同具身智能研讨会最优论文奖, 2024年获中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人），2021年获得IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖和IEEE IV2021最优学生论文提名奖，以表彰他在机器人和自动驾驶汽车的认知推理能力和泛化性能上的贡献。荣获香港博士政府奖学金，香港大学校长奖学金，连续3年获得国家奖学金，在硕士期间获得了清华大学优秀硕士毕业生，清华大学优秀硕士论文奖等荣誉称号。学术服务方面，担任30余个国际顶级期刊与会议（如ICML, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV，ICRA，IROS等）的程序委员会成员或审稿人。
yaomarkmu@gmail.com
muyao20167（请备注来意）
研究助理
（研究助理RA火热招生中）
陈天行
25级博士研究生
陈天行，深圳大学2021级本科生，香港大学计算机与数据科学系2025级直博生，师从罗平教授。研究兴趣为双臂协作策略、人形机器人上肢操作、仿真数据合成器与灵巧操作。曾在上海人工智能实验室等研究机构担任研究实习生。在CVPR等学术顶会发表多篇论文，获得ECCV协同具身智能研讨会最佳论文奖。本科期间专业综合排名第一，获得CCF优秀大学生（全国99人）、深圳大学本科生最高荣誉“荔园卓越之星”等多项荣誉，累计获得奖学金20万元。在竞赛上获得ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛银牌、睿抗机器人开发者大赛全国亚军等累计20余项国家级奖项。学术服务上，担任CVPR 2025 RoboTwin双臂协作竞赛组织者，并在ICRA、ICLR等顶会担任审稿人。组织团队编写《具身智能入门指南》项目，截止2025年3月已破2.8k Github Stars。在小红书等社交媒体上，累计粉丝数破7千。
董万希
22级本科生(与丁明宇教授联合培养)
董万希，现就读于南方科技大学计算机科学与工程系，主要研究方向：Embodied AI
wxdong2003@gmail.com
wxid_2ilwj769arse22
刘艺彬
22级本科生
刘艺彬，现就读于东北大学信息科学与工程学院人工智能专业，主要研究方向：Grounding Language in Spatial Understanding and Robotic Manipulation
yibin.leon.liu@outlook.com
陈攒鑫
22级本科生
现就读于深圳大学信息与计算科学专业，主要研究方向：具身智能，机器人代码生成与机器人仿真。发表CVPR 2篇，RoboTwin共同第一作者，ECCV 最优论文奖@MAAS Workshop, 中国高校计算机大赛个人全国一等奖，蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖，ACM-ICPC铜牌
zanxinchen25@gmail.com
蔡子建
21级本科生
现就读于深圳大学机械设计制造及其自动化专业，主要研究方向：具身智能，端到端VLA模型。中国高校计算机大赛全国金奖，蓝桥杯程序设计竞赛全国总决赛全国一等奖，中国计算机学会大学生计算机系统与程序设计竞赛银牌
zanxinchen25@gmail.com
粘天
21级本科生
现就读于深圳大学腾讯云人工智能实验班，主要研究方向：具身智能，端到端VLA模型
zanxinchen25@gmail.com
博士生
（博士生信息持续更新中）
朱腾杰
25级博士研究生(与晏轶超教授联合培养)
朱腾杰，上海交大2021级测控本科生，交大人工智能研究院2025级直博生，研究兴趣：人形机器人、Embodied AI， 图形学
zhutengjie@sjtu.edu.cn
wxid_polhvmdolnny22
硕士生
张钰浩
24级硕士研究生(与许岩岩教授联合培养)
张钰浩，现就读于上海交通大学计算机科学与工程系，主要研究方向：透明物体操作、Embodied AI for Science
berryibrahimmdy@gmail.com
himmdy_07
本科生
（本科生信息持续更新中）
占羽轩
21级本科生(与许岩岩教授联合培养)
占羽轩，现就读于上海交通大学自动化（IEEE试点班），主要研究方向：Embodied AI for Science
nczyx123@gmail.com
zyx2650289020
刘伊天
22级本科生
刘伊天，现就读于上海交通大学信息安全专业，主要研究方向：Hand-Object Interaction， Embodied AI
violetevar@sjtu.edu.cn
liuyitian816
徐聪晟
22级本科生
徐聪晟，现就读于上海交通大学信息工程专业，上海交通大学第一届AIGC Class成员，已发表若干学术论文于顶会（CVPR、ECCV等），主要研究方向：HSI/HOI/InterHuman Benchmark and MoGen, 3D representation, Embodied AI with RL
王德辉
23级本科生
王德辉，现就读于上海交通大学自动化系，主要研究方向：Embodied AI, 3D Reconstruction
dehui.wang2005@gmail.com
Aki_tourist
葛毅恒
23级本科生
葛毅恒，现就读于上海交通大学软件工程专业，主要研究方向：Embodied AI,Humanoid Reinforcement Learning
geyiheng@sjtu.edu.cn
b2707t144
加入我们
我们正在寻找对空间认知和自动化学习感兴趣的学生研究人员和访问学生加入我们的团队。如果您有兴趣与我们一起开展研究，请随时发送您的简历至yaomarkmu@gmail.com。
我们欢迎各个阶段的学生加入，包括：
- 博士生
- 硕士生
- 本科生（毕业设计或研究实习）
- 访问学者
享受生活，享受研究。愿原力与你同在。
联系我们