论文被CVPR 2024接收

我们的论文"SkillDiffuser: Interpretable hierarchical planning via skill abstractions in diffusion-based task execution"被CVPR 2024接收！

该论文提出了一种基于扩散模型的分层规划框架，通过技能抽象实现可解释的任务执行。通过学习技能抽象，SkillDiffuser能够在不同层次上理解和执行任务，从高层目标到低层动作，提高规划效率和可解释性。

三篇论文被ICLR 2024接收

我们很高兴地宣布，我们的三篇论文[SPET, Tree-Planner, Aligndiff]被ICLR 2024接收！

这些论文涵盖了空间时序树规划、基于大型语言模型的任务规划以及基于扩散模型的行为定制等多个方向，展示了我们实验室在人工智能和机器人领域的最新研究成果。

论文被NeurIPS 2023接收并被选为Spotlight论文

我们的论文"EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought"被NeurIPS 2023接收并被选为Spotlight论文！

EmbodiedGPT是一个通过具身链式思考进行视觉语言预训练的框架，旨在开发能够理解视觉信息并通过语言进行推理的智能体，使其能够在物理环境中完成复杂任务。

两篇论文被ICML 2023接收

我们的论文"AdaptDiffuser: Diffusion Models as Adaptive Self-evolving Planners"被ICML 2023接收并被选为Oral Presentation！

同时，我们的另一篇论文"MetaDiffuser: Diffusion Model as Conditional Planner for Offline Meta-RL"也被ICML 2023接收！

这两篇论文都探索了扩散模型在规划和强化学习中的应用，展示了我们实验室在生成式机器人代理方向的研究成果。

论文被CVPR 2023接收

我们的论文"EC^2: Emergent Communication for Embodied Control"被CVPR 2023接收！

该论文探索了如何通过涌现通信来实现具身控制，为多智能体协作提供了新的思路。