ScaleLab研究方向入门指南

从Know-what和Know-how开始学习基本内容，逐步探索Know-why！

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目标与宗旨

本指南主要是为了提供ScaleLab研究方向相关的入门课程、资料和一些前沿讲座等等，希望每一个来到ScaleLab的新人都可以在这里打开自己的科研大门。

在这里你会从Know-what和Know-how开始学习基本的内容，逐步探索Know-why！

💡 Know-what 🔧 Know-how 🧠 Know-why
ScaleLab研究环境

学习路径

ScaleLab实习生Goal Point

0

Stage 0

自学且门槛

  • Python, Conda, Linux, tmux基本指令使用
  • 完成CS231n任务
  • 可以适当了解CS229
1

Stage 1

合作课题的基础

  • 达成门槛之后，可以联系老师分配课题
  • 阅读相关论文并且完成开源代码结果复现

学习资源

按类别组织的学习资源和工具

💻

代码工程

Python编程

Python编程基础

学习Python基本概念和数据结构，刚入门编程的同学推荐跟着CS61a学习

🔗 访问资源
Linux命令行

Linux命令行操作

掌握Linux基本命令和系统操作

🔗 访问资源
ROS2框架

ROS2机器人框架

学习ROS2机器人操作系统，鱼香ROS学习平台

🔗 鱼香ROS 🔗 官网
👁️

计算机视觉

CS231n课程

CS231n斯坦福课程

终极赛博圣经CS231n，在FeiFei的指导下能够整体理解计算机视觉方向的基本算法和一些训练的小技巧，请务必做完CS231n的HW！

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🧠

机器学习与深度学习

Andrew Ng CS229

Andrew Ng CS229

Andrew Ng的CS229是一个值得入门的起点，会教会你基础的机器学习的一些方法，同时有非常清晰的Lecture Note

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李宏毅机器学习

李宏毅机器学习课程

台大李宏毅的机器学习课程，课程官网

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🎮

强化学习

UCB CS285

UCB CS285深度强化学习

结合具身智能学习，推荐学习UCB的CS285，在这里可以有更加具体的应用场景以及公式推导。可以搭配对应的教学视频，这个课可以对应一些新的工作进行学习。

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OpenAI Gymnasium

OpenAI Gymnasium

这里面包括了一些比较简单的小游戏，可以在本地可视化的了解强化学习在做什么。

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⚙️

物理仿真系统

RoboTwin

RoboTwin仿真系统

RoboTwin实验室的明星工作之一，对仿真感兴趣的同学、或者期望在这上面做增量开发的同学可以了解。

🔗 访问资源
Mujoco

Mujoco物理引擎

高性能物理仿真引擎

🔗 访问资源
ISAAC Gym

ISAAC Gym/Sim

NVIDIA的机器人仿真平台

🔗 访问资源

关于ScaleLab

致力于具身智能和机器人技术研究

实验室简介

ScaleLab是一个专注于具身智能、机器人技术和人工智能研究的实验室。我们致力于推动机器人在复杂环境中的感知、认知和控制能力的发展。

实验室的研究方向包括计算机视觉、机器学习、强化学习、物理仿真等多个领域，为学生提供全面的科研训练和学习机会。

研究领域

👁️
计算机视觉
🧠
机器学习
🎮
强化学习
⚙️
物理仿真
ScaleLab实验室环境

联系我们

如果你对ScaleLab的研究方向感兴趣，欢迎联系我们了解更多信息。完成Stage0的要求后，可以联系老师分配具体的研究课题。