ScaleLab

实验室简介

上海交通大学ScaleLab (空间认知与机器人自主学习实验室) 从事具身智能和机器人领域前沿的学术研究，并在顶级学术会议，如RSS/CVPR/ICML/NIPS 上发表我们的学术成果。与此同时，我们也会和工业界紧密合作，积极推进学术成果的应用和落地（如松灵机器人、地平线地瓜机器人等)。我们目前正在构建大规模机器人具身操作数据集和数据飞轮，以及配套的评测benchmark。我们的主要研究方向： 1） 机器人大脑: 多模态大模型赋能机器人决策规划 2） 机器人小脑: 灵巧手灵巧操作, Diffusion Policy, Reinforcement Learning, Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects, Object pose estimation, 3DGs for Embodied AI， 3） 机器人身体: 高自由度灵巧手开发、低成本双臂机器人系统搭建、可变形夹爪的设计 4） 机器人和其他基础学科的交叉: 如机器人辅助化学、生物、医药等实验的交叉学科方向

我们的目标是构建基于多模态大模型驱动的"认知-控制"闭环交互体系，实现高层认知规划与底层运动控制的深度协同，从而开发具备人类级多模态感知能力与敏捷技能学习机制的通用智能体，为智能制造产线的柔性化改造、家庭服务机器人精准操作、高危环境自主作业等应用场景提供核心技术支撑，推动新质生产力发展，促进智慧城市生态构建及老龄化社会服务体系完善，助力我国科技产业升级和社会可持续发展。