ScaleLab

实验室简介

上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室 (博士、硕士招生依托上海交通大学计算机学院计算机科学与技术系)，ScaleLab由杨小康教授指导建设，主要负责人是穆尧老师(个人主页yaomarkmu.github.io)，实验室主要从事具身智能和机器人领域前沿的学术研究，主要在 RSS/CVPR/ICML/NeurIPS 等顶级学术会议上发表研究成果。我们与工业界紧密合作，积极推进学术成果的应用和落地(如智元机器人、松灵机器人、地平线地瓜机器人、傅立叶机器人、乐聚机器人、PNDbotics、光轮智能、灵巧智能等)。实验室和上海人工智能实验室等机构设有联合培养实习生，表现优秀者可推荐联合培养博士。我们的主要研究方向： 1） 机器人大脑: 多模态大模型赋能机器人决策规划 2） 机器人小脑: 灵巧手灵巧操作, Diffusion Policy, Reinforcement Learning, Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects, Object pose estimation, 3DGs for Embodied AI， 3） 机器人身体: 高自由度灵巧手开发、低成本双臂机器人系统搭建、可变形夹爪的设计 4） 机器人和其他基础学科的交叉: 如机器人辅助化学、生物、医药等实验的交叉学科方向

我们的目标是构建基于多模态大模型驱动的"认知-控制"闭环交互体系，实现高层认知规划与底层运动控制的深度协同，从而开发具备人类级多模态感知能力与敏捷技能学习机制的通用智能体，为智能制造产线的柔性化改造、家庭服务机器人精准操作、高危环境自主作业等应用场景提供核心技术支撑，推动新质生产力发展，促进智慧城市生态构建及老龄化社会服务体系完善，助力我国科技产业升级和社会可持续发展。

产业影响